永乐3年，被成祖朱棣招抚，入京朝贡，封授建州卫指挥使，后掌建州左卫，晋升至右都督。

万历11年，努尔哈赤的祖父觉昌安、父亲塔克世，因图伦城城主尼堪外兰的阴谋，死于辽东总兵李成梁明军的战火。

李成梁不知是觉得亏欠，还是养寇自重，不断扶持和放纵努尔哈赤。

嘉靖5年（1526年），李成梁出生于辽东铁岭卫，少年时代就英毅骁健，大有将才。李成梁以生员袭职参将，屡立战功，逐渐升任辽东总兵。万历7年，论功被封为宁远伯。

在大明将吏贪懦，边备废弛的情况下，李成梁镇守辽东30年间，立下赫赫战功，边帅武功之盛，200年来前所未有。李成梁威望益隆，奢侈无度，因虚报战功，被言官弹劾。

万历19年被罢官，其后十年间，辽东边备废弛。万历29年李成梁复职，辽东再次出现安定的局面。万历43年，90岁高龄的李成梁寿寝而终。

李成梁后代人丁兴旺，生有长子李如松、次子李如柏、三子李如桢、四子李如樟、五子李如梅、六子李如梓、七子李如梧、八子李如桂、九子李如楠。

经过李成梁几十年的经营，李家将门势力在辽东建立起左右辽东军政民政的巨大影响力，没有李家的支持，朝廷派驻的官员就无法在辽东施政。

万历11年，李成梁任命努尔哈赤为建州左卫都指挥使。同年，努尔哈赤以十三副遗甲起兵，对建州女真各部展开了兼并战争，陆续统一建州各部。

万历17年，努尔哈赤受封为都督佥事、龙虎将军。其后，经过二十余年征伐，统一了松花江流域和长白山以北的女真诸部。

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万历29年，努尔哈赤以牛录额真、甲喇额真、昂邦章京、梅勒章京、固山额真为首领，建立八旗制度。初设正黄、正白、正红、正蓝四旗。万历43年增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗。

努尔哈赤设议政王大臣，与八旗旗主共议朝政，并创制满文。

八旗的最小单位是牛录，一个牛录300人，设牛录额真一人。五个牛录为一甲喇，设甲喇额真一人。五个甲喇为一固山，设固山额真一人，副职一人，称为左右梅勒章京。

牛录额真又称是一个牛录的长官。甲喇额真相当于大明的参将、游击。固山额真为一旗最高长官。梅勒章京为副将。昂邦章京为镇守一方最高官员，等同大明的总兵。1634年后除固山额真外，皆称章京。

八旗由汗王、诸王、贝勒控制，旗制终清未改。八旗入关前，正黄、镶黄两旗由汗王直接统领，其它六旗分别由汗王的子侄统领。多尔衮死后，多尔衮所辖的正白旗归皇帝统领，形成了上三旗与下五旗。满清

女真实行八旗制后，丁壮战时皆兵，平时皆民，军队的战斗力得以飞速提升。

八旗源于女真的狩猎组织，是女真的社会生活军事组织形式，也是女真的根本制度。八旗制度与女真政权相始相终，成也八旗，亡也八旗。

蒙古八旗于崇祯8年正式建立，汉军八旗于崇祯15年正式建立。至此八旗的制度臻于完善。

女真八旗、蒙古八旗、汉军八旗构成八旗军的整体，皆以兵籍编制。

八旗入关时，女真八旗牛录308个，蒙古八旗牛录129个，汉军八旗牛录167个，一共604个牛录，20万人不到。

万历46年，努尔哈赤以“七大恨”誓师反明。

万历47年，在萨尔浒之战中，努尔哈赤大败明军，进入辽河流域。萨尔浒之战结束后，努尔哈赤从赫图阿拉城迁都界藩城。泰昌元年又迁都萨尔浒城。

在相继攻克沈阳、辽阳和辽河以东七十余城后，1621年4月迁都辽阳，1625年迁都沈阳。

1626年，68岁的努尔哈赤挥军进攻宁远，为袁崇焕所败，不久病死。