乌喇特部三兄弟与四子部落僧格四兄弟以及茂明安部车根都是堂兄弟关系，是阿鲁科尔沁部首领塔赖楚琥尔的从侄。

为躲避察哈尔部的进攻，阿鲁科尔沁部、翁牛特部、喀喇车里克部、伊苏特部投奔科尔沁部土谢图汗奥巴，从此脱离了蒙古阿鲁部的地理位置。

天启年间，敖汉部索诺木及其弟色臣卓哩克图、奈曼部衮楚克及其侄鄂其尔，因不满林丹汗，最早归附女真。

崇祯初年，阿鲁科尔沁部首领塔赖楚琥尔及其子穆章、翁牛特部首领逊杜棱和栋戴青、喀喇车里克部噶尔马伊尔登和摆沁伊尔登、伊苏特部寨桑达尔汉、茂明安部车根汗、乌喇特部俄木布、喀喇沁部苏布地、巴林部色特尔、扎鲁特部色本和内齐、四子部落僧格、索诺木、鄂木布、伊尔扎木率部归附女真。

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鄂尔多斯部为蒙古大汗察林丹汗属下部落。

鄂尔多斯汉译意思为众多的宫殿。鄂尔多斯部原为成吉思汗最忠诚的鄂尔多卫护部队。这支卫队的后裔，世世代代继承了祖先的职业，守护成吉思汗陵寝。

达延汗再次统一蒙古草原后，封其三子巴尔斯博罗特执掌河套地区，称为鄂尔多斯部。

黄河经宁夏北流至内蒙古巴彦淖尔，以乌加河为主干道东折，然后流经包头，再南折流往山西，呈几字形，形似套状，故称黄河河套。这种河套的地形在世界大江大河里绝无仅有。

黄河河套依山阻河，地势险要。阴山横亘黄河之北，贺兰山耸峙于黄河之西，芦芽山屏障于黄河之东，南邻陕北高原。

阴山山脉是蒙古高原气候南北差异的重要分界线，是游牧文明和农耕文明的分界线，由大青山、乌拉山和狼山组成。

阴山山脉东西长约1000公里，南北宽50至100公里。西起黄河河套西北，横亘在黄河河套平原、土默川平原之北，东至滦河与西拉木伦河的分水岭。

阴山山脉地势南高北低、西高东低，南北不对称，北坡和缓倾向蒙古高原，而南坡以1000多米的落差直降到河套平原。

自汉武帝北伐匈奴占领阴山后，阴山就成为中国历代王朝北方的屏蔽。阴山和黄河河套地区成为中原王朝和北方游牧民族争夺的重点地区。

历史上过往阴山有三条主要大通道，一是从呼和浩特通往武川县的蜈蚣坝，古称白道、单于道等。二是包头通往固阳县的昆都沟谷道，古称中道、稒阳道、呼延道等。三是从狼山口、哈隆格乃山口通向漠北的西道，称朔漠古道。

通过白道需翻越阴山，此道山势高耸，山路陡险，雨季和冬季运输殊为不易。

中道地处阴山中段，是乌拉山和大青山的界谷，地势较为平坦，便于车马通行，在阴山古道中居于最为重要的位置。

西道位于巴彦淖尔磴口县西北狼山西南段之哈隆格乃峡谷。由于黄河频繁改道，道路泥泞，加之山口狭窄，道路稳定性较差，大规模运输并不适宜。

狼山地区的大巴图口、什探口、阿达口，大青山的石拐、大万家沟、大马群沟等山口均是南北交通通道，连通漠南漠北。

包头境内另有美岱沟古道、五当沟古道、色拉淖大坝、本坝沟古道、哈德门沟古道5条古道连通漠南漠北。

这些南北交通通道，和平时期，成为漠南漠北民众交流的商贸线。战乱时期，成为漠南漠北民众逃难的生命线，也是军队奇袭的要道。