最后两国签订了为期十四年的合约，沙俄割让给波兰大片领土，波兰承认米哈伊尔为沙皇。

1619年，米哈伊尔的父亲，菲拉列特大牧首被波兰释放，回到了莫斯科。

米哈伊尔下诏规定，菲拉列特享有与沙皇同等的待遇，菲拉列特的命令等同于沙皇诏书，菲拉列特成为实际上的太上皇。

菲拉列特逐渐掌握了实权，以铁腕手段开始对沙俄实行统治。朝中贵族被排挤出了决策中心，沙俄才结束了混乱时代。

菲拉列特采取一系列措施，稳定民生，加强税收体系，通过税收充实了国库。大力鼓励同国外的贸易，关税收入成为一项主要的财政来源。

在这个危难时刻，广袤的西伯利亚为沙俄创造了大量财富，沙俄商人通过向欧洲出口昂贵的裘皮和木材获得了巨额利润，沙俄国库也因此逐渐变得充实起来。

西伯利亚对沙俄的重要性显现出来。在巩固物质基础之后，沙俄重整军队，励精图治，希望用武力夺回被占领的土地。

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1633年，菲拉列特病逝，军政大权由米哈伊尔一世的母亲玛尔法王太后独掌。

米哈伊尔一世在位长达32年，却终其一生都是父母傀儡。在世界强国的历史上，开国君主是傀儡的非常少见。

就是这样一位傀儡君主，继承人中却诞生了彼得一世、叶卡捷琳娜二世等伟大的君主，开创了一个持续300余年的强盛王朝。

米哈伊尔除了没有实权，就连婚姻都受到限制，他的第一位王后玛丽娅是玛尔法王太后擅作主张挑选的，才结婚几个月，玛丽娅王后就病死了。

第二位王后叶夫多基娅也是玛尔法王太后指定的，两人婚后生了几个子女，但只有一子一女活到成年，儿子为沙皇阿列克谢一世。

1645年，米哈伊尔一世驾崩后，16岁的阿列克谢一世继承王位成为第二代沙皇。1646年，玛尔法太王太后病死，阿列克谢一世终于得到了实权。

阿列克谢从小受到了良好教育，少年时代就成为当时沙俄最有学识的人之一。

17世纪中期的沙俄，虽然摆脱混乱时代，国家元气有所恢复，但是在总体上仍然萎靡不振，隐患四伏。北方有强敌瑞典，西方是世仇波兰和立陶宛王国，南方是克里米亚汗国。

阿列克谢执政期间，采取了一系列措施巩固中央集权，从此罗曼诺夫王朝历代沙皇都不断加强君主专制，直到彼得一世在位期间达到了顶峰。

1676年，阿列克谢病逝，皇长子费奥多尔成为罗曼诺夫王朝的第三个沙皇。

1682年，费奥多尔病逝，阿列克谢第一个妻子生的长女索菲娅发动政变，立伊凡五世和彼得一世同为沙皇，自己摄政。阿列克谢第二个妻子生的彼得一世，被索菲娅放逐皇村。

1689年，彼得一世掌握政权后，把国家大事交给自己的母亲掌管，自己则醉心于造船和航海。1694年，彼得一世开始亲政。

1721年，彼得一世被俄罗斯元老院授予全俄罗斯的皇帝头衔，正式称皇帝，将国号俄罗斯沙皇国改成了俄罗斯帝国。

1914年，沙俄参加一战。1917年，沙俄爆发二月革命，尼古拉二世签署退位声明，俄罗斯帝国灭亡。